路由器PIM（Protocol Independent Multicast）是一种用于实现组播（Multicast）通信的协议。在组播通信中，一个数据包可以同时传输给多个接收者。路由器PIM命令是管理和配置路由器的一种方式，下面将介绍几个常用的路由器PIM命令及其含义。

首先，PIM命令中的“ip pim sparse-mode”的含义是将路由器配置为稀疏模式。在稀疏模式下，只有在接收到组播流量时才会建立树状结构，用于将数据包传输给需要的接收者。这种模式适用于网络中的组播流量较少的情况。

其次，PIM命令中的“ip pim dense-mode”的含义是将路由器配置为稠密模式。在稠密模式下，路由器会向所有连接的接口传输组播流量，无论是否有接收者存在。这种模式适用于组播流量比较频繁的网络环境。

另外，PIM命令中的“ip pim autorp”表示启用自动配置的组播路由协议。自动配置的组播路由协议可以自动建立组播树状结构，无需手动配置组播路由信息。

此外，PIM命令中的“ip pim ssm”表示启用源特定多播（Source-Specific Multicast）模式。在SSM模式下，接收者只接收特定源的组播流量，而不是所有源的组播流量。这种模式可以提高组播传输的效率。

最后，PIM命令中的“ip multicast-routing”表示启用多播路由功能。启用多播路由功能后，路由器可以处理组播数据包的传输和转发。

路由器PIM命令是配置和管理路由器的一种方式，通过设置不同的PIM命令，可以根据网络环境和需求来选择合适的组播模式，以实现高效的组播通信。